1. 概述

　　1、 礦車情況：有軌式，最快速度2m/s，沒(méi)有WIFI網(wǎng)絡(luò)，門為雙開(kāi)式，車長(zhǎng)10米，寬1米，檢測(cè)距離為3米，雙開(kāi)門，所以左右門都有傳感器。

　　2、 礦車用自動(dòng)開(kāi)門傳感器要求：檢測(cè)到有車，輸出0N，無(wú)車輸出0FF。

　　傳感器安裝位置：計(jì)劃?rùn)z測(cè)車體哪個(gè)部位不確定，只要車到門開(kāi)，車離開(kāi)門再關(guān)就可以。

　　方案說(shuō)明：

　　1、超聲波傳感器固定于礦車軌道兩側(cè)，用于檢測(cè)礦車到達(dá)信號(hào)，礦車到達(dá)則ON,并把ON信號(hào)傳輸給無(wú)線發(fā)射單元，無(wú)線發(fā)射單元把接收到的信號(hào)發(fā)射出去。

　　2、安裝于礦車車內(nèi)無(wú)線接收單元接收超聲波傳感器ON/OFF信號(hào)，并把接收到的ON/OFF信號(hào)以開(kāi)關(guān)量形式輸出，用于控制開(kāi)關(guān)車門。