水下測(cè)距傳感器在海洋探測(cè)、水下機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域至關(guān)重要。它主要基于聲吶技術(shù)，分主動(dòng)與被動(dòng)兩類。主動(dòng)聲吶發(fā)射聲波并捕捉回聲來(lái)探測(cè)目標(biāo)，被動(dòng)聲吶則監(jiān)聽(tīng)環(huán)境聲音進(jìn)行探測(cè)。
該傳感器原理是利用聲波在水中傳播和反射特性。傳感器內(nèi)的聲波發(fā)生器(如壓電晶體)施加電壓時(shí)振動(dòng)發(fā)射聲波，頻率范圍幾千赫茲到幾百千赫茲。發(fā)射出的聲波在水中遇目標(biāo)物體反射，接收器(如水聽(tīng)器)接收反射聲波，使內(nèi)部壓電晶體振動(dòng)產(chǎn)生電信號(hào)。
因聲波在水中沿直線傳播，方向性比電磁波集中，且衰減比光等電磁波小，適合水下探測(cè)。其傳播速度約1500米/秒，根據(jù)發(fā)射和接收聲波的時(shí)間差，結(jié)合公式D=C×t/2D = C imes t/2D=C×t/2(D是距離，C是聲速，t是時(shí)間)，就能算出傳感器到目標(biāo)的距離。
